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自動焊接專機的分類
新聞出處:   2014-10-10 15:28:58

 

開環控製型

該類焊接專機的控製係統一般采用開環控製,即采用控製係統預先設置參數,由執行元件按控製程序順序執行。這類設備結構簡單,技術要求和成本相對較低,所以得到了大量的使用。由於在焊接過程中,焊接參數的波動不能進行閉環的反饋控製,焊接機頭或焊接工件的運動隻能按照預先的規定路徑或軌跡進行,不能夠隨著工件焊縫的變化而變化,因此,在使用過程中,應保證工件的一致性和焊縫的配合精度,才能達到提高焊接效率和產品焊接質量的可靠性。如右圖即為機械手自動翻轉焊接專機,該焊接專機由數控控製係統軟件預先設置機械手

機械手自動翻轉焊接專機

機械手自動翻轉焊接專機

(夾持焊槍部份)移動軌跡及平台翻轉角度,對焊件多個點及、線、麵等按預先設置好的程序進行全程自動焊接。由於開環控製,焊接程序預先設置好,焊槍動作不因工件存在誤差自動調整動作而去適應焊件誤差,因此需要工件緊密配合一致,各個待焊件保證一致或在誤差範圍內,否則就無法自動完成全部焊接工作。

自適應控製

該類專機是一種自動化程度較高的焊接設備。它配備傳感器和電子檢測線路,對焊縫的軌跡自動導向和跟蹤,有的設備還可以對焊接參數如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現閉環控製,整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數自動完成。比如,大一點的筒體或管類零件,如右圖所示,

掛車橫梁自動焊接專機

掛車橫梁自動焊接專機

要保證工件的一致性和達到很高的配合精度是非常困難的,需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長跟蹤器和焊槍擺動器。由於工件表麵的凹凸不平,需要焊槍隨著工件表麵的高低不平,需要進行上下運動,以保持焊槍與工件表麵的距離一致,從而保證電弧的穩定性。同時可以自動實現多層焊接。若焊接兩層,當焊接完一周後,跟蹤器檢測到表麵高度增加,則可以自動將焊槍提高。

智能化

它利用各類高級傳感元件,如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等,並借助計算機軟件係統、數據庫、專家係統而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數調用等,操作人員隻需在人機界麵上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護氣體種類等,焊接工藝參數自動生成或調用相應參數。即可完成全自動焊接。由於這類設備成本非常高,實際影響焊接質量的因素很多,比如氣體的純度,流量,焊接電流,電壓,電源輸入的波動,工件的水汽或鏽蝕、焊縫的寬窄,焊縫的高低等等,所以很難真正完成智能化焊接,在實際生產中很少用到。